イギリスの君主に愛され続け、特にチャールズ２世はこの犬の祖先にあたるスパニエル種を溺愛したという。名前もそれにちなんでいるが、この後そのスパニエルは、交配によってその容姿が変貌してしまったという。その後、キング・チャールズ2世の肖像画に登場する犬の姿を、復活させるために誕生したのが、このキャバリア・キング・チャールズ・スパニエルである。この種類の作出には、コッカー・スパニエルの血も加えられたといわれている。