リコー、産業ロボット向けステレオカメラシステム「RICOH SV-M-S1」を発売

リコーインダストリアルソリューションズは3月19日、米国でのIndustrial Internet Consortiumの設立やドイツのIndsutry 4.0戦略の推進などを踏まえ、産業用ロボットのロボットビジョン向けに産業用ステレオカメラ「RICOH SV-M-S1」を提供すると発表した。

製造業分野でのピッキングや部品の嵌合作業、物流業の荷物の積み下ろし業務などは、その複雑な動きから自動化が遅れている。その一方で、少子高齢化に伴う労働人口の減少が問題となると考えられており、その対応としてロボットの活用に期待が集まっている。

同製品はデジタルカメラで培ってきたステレオカメラ技術を応用することで、画像処理と視差演算処理をすべてカメラ内に最適な形でハードウェア化したことで、30fpsの連続高速3次元測定が可能。しかも認識まで1秒程度で実現できるという。また、独自のキャリブレーションシステムの採用による1m測定時に±1mmの高精度を実現。出荷状態でカメラキャリブレーションが完了しているため、面倒な初期調整がいらず、簡単に設置することが可能だ。

測定視野は500mm×400mm、ワーキングディスタンス800mm～1200mmを確保しており、さまざまなニーズに対応することができる。