ロボットが複雑な迷路を１０秒程度で走破する姿に「早送りかと思った」

参加者自ら作ったコンピューターを搭載したロボットが、自律制御で迷路を探索しゴールまでに到達する最短時間を競う『マイクロマウス』。

『ロボットコンテスト』（通称：ロボコン）という競技の一種として知られ、国内で毎年、『全日本マイクロマウス大会』として開催されています。

コヒロ（@Savant013）さんは、２０２２年３月に予定されている同大会の出場に向けて準備中の１人です。

同大会に向けて、コヒロさんが製作したロボットが、迷路を探索する様子をご覧ください。

ようやく課題迷路をクリアした。これで寝れる…お休みなさい…… pic.twitter.com/QmXK4bhDw3

— コヒロ (@Savant013) January 29, 2022

複雑な迷路を、ロボットはあっという間に駆け抜けていき、わずか１０秒ほどでゴール地点に到着！

その後の往復も含めると、３０秒に満たない走行です。一度も壁にぶつかることなく、スイスイと走っていて、かっこいいですよね。

今回、コヒロさんが製作したロボットは、事前に迷路の探索走行をし、ルートなどを学習。学習したデータをもとに、最速経路を導き出し、走行したのだといいます。

同大会では、ゴールまでの到達時間のほか、過程やロボットの自律性を評価しているとのこと。

そのため、コヒロさんが製作したロボットは、まさに自律性を持ちつつ、最短のルートで走行しているといえますね！

【ネットの声】

・壁にぶつからず、この速度で走るってとんでもなくすごい。

・なんだこの、吸い付くような走りは！早送りを疑いたくなるような速さだ。

・ミニ四駆かと思うくらい速い…。

大学生の時にはマイクロマウスを製作するサークルに所属し、今は自動車メーカーの関連会社で働いているというコヒロさん。

大学時代の経験と、仕事のスキルを活かしていますね！

[文・構成／grape編集部]