人体の筋肉からヒントを得て、無人惑星探査車のスリップ状態を検知するシステムを開発

今回の研究成果は、移動する物体のセンシングに生物学的機能の要素を取り入れる有用性を示しています。こうしたアプローチは、将来、無人航空機や自動運転にも有効です。

■研究助成
本研究は、科学研究費補助金(JP21K03952)の助成を受けたものです。

■論文情報
著者 ： 芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科 教授
飯塚 浩二郎
芝浦工業大学大学院システム理工学専攻修了生(2022年度)
稲葉 康平
論文名： Slip Estimation Using Variation Data of Strain of
the Chassis of Lunar Rovers Traveling on Loose Soil
掲載誌： Remote Sensing
DOI ：https://doi.org/10.3390/rs15174270
■芝浦工業大学とは
工学部／システム理工学部／デザイン工学部／建築学部／大学院理工学研究科
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