小型バスを用いた自動運転の実証実験を実施【相鉄バス・先進モビリティ・東海理化・横浜市経済局】

自動運転の実証実験に使用する小型バス

小型バスを用いた自動運転の実証実験について
1．期間

2024年3月29日（金）と4月1日（月）～5日（金）の計6日間

2．場所

よこはま動物園（ズーラシア）正門5番バス停から、北門バス停を経由し、正門バス停までの約2㎞の区間（横浜市旭区）
※運行内容は「実証実験の運行内容について」のとおり

3．内容

（1）使用車両
先進モビリティが所有する小型バス（日野自動車製「ポンチョ」）1台
全長6,990mm、全幅2,240mm、全高3,120mm

（2）実証項目と使用機能・システム
①「蛇行や急ブレーキのない、自動運転プログラムどおりの走行」を実証するため、次の機能を使用します。

〇車線維持制御機能
・GNSS（Global Navigation Satellite System、全地球航法衛星システム）
・スキャンマッチング
・UWB（Ultra-Wide Band、超広域）無線の有効性も確認

〇速度維持制御機能
・ACC（Adaptive Cruise Control、車間距離制御装置）
・AEB（Autonomous Emergency Braking、衝突被害軽減ブレーキ）