今回ご紹介するのは〔ダイソー〕で購入したお砂場遊びセット3点!砂場遊びはもちろん、これからの季節だと砂浜で遊ぶときにも大活躍しますよ♪100円(税別)とは思えないほどのクオリティに驚くこと間違いなし。ぜひチェックしてくださいね。《SAND BOX(バケツ付き)》まずご紹介するのは《SANDBOX(バケツ付き)》。バケツとシャベルが3種類、砂型も2つとお得なセットです!これひとつあれば十分に砂場遊びを楽しめそうですね♪遊び終わったあとはバケツに入れて収納できるので、省スペースで助かります。これで100円(税別)はリーズナブルですよね!《すながたセットアイスクリーム》続いてご紹介するのは《すながたセットアイスクリーム》。「普通の砂型じゃつまらない……」というお子さんにオススメです!コーンやカップがセットになっているのでアイスクリーム屋さんごっこもできちゃいますよ♡《お砂場バッグ》ついつい増えていってしまう砂場遊びのアイテム。持ち運びが大変になりますよね。でも《お砂場バッグ》があればそんなお悩みも解決♪まとめて持ち運ぶことができますよ。マチ付きなので、バケツのような大きいものでも余裕で入ります。ワッペンに名前を書くことができるのもうれしいですよね♪おもちゃのクオリティも高い!今回は〔ダイソー〕で購入した砂遊びアイテムをご紹介いたしました。〔ダイソー〕にはこの他にもたくさんのおもちゃがあったので、気になる方はぜひお店でチェックしてみてくださいね!
2019年06月10日ウーマンエキサイトをご覧の皆さん、こんにちは。tomekkoです。授乳、それは母子を物理的に、また精神的にも繋げている大切な関わり。だからこそ卒乳、断乳って、ものすごく苦労するイメージがありました。いや実際、高熱が出たり何日も共に泣き明かす夜があったり…と本当に大変な思いをされている方も多いと思います。普段の連載では、読んでくださっただれかの役に立つ情報になるように…と考えているつもりです。が、今回に限ってはワタシの体験談は正直、なんの役にも立たないかもしれません…。ただこんなパターンもあるよ、というちょっぴり寂しいお話です。ありがたいことに、ワタシの母乳は需要と供給のバランスが合っていたようで、だいたい子どもの離乳食が進み、上の歯が出てくる8~10ヶ月くらいの間に急激に作られる量が減ってきます。現在三男はまだ下の歯だけなんですが、おっぱいも既に役目は終えた自覚があるようです。そのためなのか…我が家は上2人については自分から勝手に卒乳していったというか…見放されたというか…母乳は1歳になるまでは飲ませたいと思っていたワタシ。でもその頃すでに寝かしつけ時にしか飲んでいなかった長男。なんと1歳直前(正月生まれ)の大晦日にあっさり授乳無しで寝られてしまい、ワタシは除夜の鐘で魔法が解けたシンデレラ状態。つまり…みるみるうちにしぼむ乳。食べた分だけ肉がつく腹と肌荒れ…ホルモンバランスってすごいですね! 1日1回でも授乳していると体調や肌質も全然違いました。そして、第一子だったこともあり、卒乳は日を決めてちゃんとお別れをしたい…という熱量もあったのですが…アタシの方が、重かったみたい…(笑涙)翌日以降も長男がおっぱいを求めてくることはなく、毎食のご飯を美味しそうに食べていました。自分が嬉しそうに吸い付いていた母乳の存在なんてきれいさっぱり忘れられ、あっけなさすぎてだいぶ落ち込んだのを覚えています。だから次男には今度こそ1歳まであげて、ちゃんとお別れしよう!と決意を新たにしたのですが…生まれたてからすごい吸引力でゴッキュゴッキュ飲んでいた次男。ワタシが次から次へと高カロリーおやつを食べまくっても追いつけないほどの勢いで母の体から栄養分を吸い取っていたためか…あっという間に母乳は底をつき(?)やっぱり8ヶ月の頃には、一応待てば出るんだけどすぐには出ない…なんなら2、3分は待ってもらわないとツーンとしてこない、という状態になり、食いしん坊次男はイライラ。吸っても出てこないおっぱいをバシバシ叩いたり大泣きしたりされ、ワタシも焦るものの焦ってもどうにかなるわけではなく。食べることに興味もポテンシャルも高かった次男は、あっという間に母乳を欲しがらなくなり、当たり前のように一人前の食事をとるようになっていきました(笑涙)そしてそして今。三男は11ヶ月です。次男とは裏腹に細身で全然体重も増えないんですが、これまた食に対する意欲がすごい!痩せの大食い状態で、一体この小さい体のどこに入っていくのかと思うほどの量を食べます。はい、またしても母乳量は激減し、日中欲しがることもありません。こうやってもうすぐ、三男もあっさりと食事に連れられて卒乳していくことでしょう。3人完母で育ててわかったこと。少なくともうちの子たちに関しては、ワタシのおっぱい…本当に『THE☆食料』としか認識されていない…!!!!!よく母乳は精神安定剤にもなっているというじゃないですか。食事が普通に食べられるようになっても、ママとのスキンシップタイムとして飲んでいるとか。もちろんそんな方の断乳話を聞くと本当に大変そうで、こんなこと言ったら不謹慎かも…って分かってます!でもやっぱり…ちょっと羨ましい。その相思相愛な様子、憧れてしまう。こき使われて疲れ果て役目を終えたのに我が家の男子は誰も労ってくれないワタシのおっぱいさん、せめてリスペクトしてほしい…ということで、最近小学生もいる我が家でよく繰り広げられる「う◯こ」「ち◯こ」系下品な言葉ラインナップの中に「おっぱい」を含めようもんなら欠かさずカミナリ落としております。それが功を奏したのか?先日長男が同級生男子と遊んでいていつも通りふざけ始め、お友達が「おっぱい」と言った瞬間、長男が間髪入れずに「あ、おっぱいの悪口は言っちゃダメ!」と制していました(笑)キョトンとしているお友達に、「だって僕たちはおっぱいやミルクが無かったらこんなに大きくなれてないでしょ、だから…」と母の完コピで説明している姿がちょっぴり微笑ましくもありつつ、恩着せがましく言いすぎたことを反省した母なのでした。
2019年04月17日女性の中には、不倫相手にされやすい女性、されにくい女性がいます。できることなら、不倫相手としてではなく、1人の女性として愛されたいと思いますよね。では、不倫相手の候補になりやすい女子の共通点を3つご紹介いたします。1. 大人しく真面目大人しく、誰かの言う事に素直に従ってしまうタイプの女子は、不倫相手の候補となってしまいます。良いなと思う男性から誘われるとイヤとは言えず、そのままズルズルと不倫関係に陥っていってしまうのです。相手にいいように利用されるのがイヤな人は、「不倫だけは絶対にしない」と心に決め、どんなことがあっても流されないようにしましょう。2. 恋愛経験が少ない恋愛経験が少ないという人も、不倫相手の対象となってしまうため注意が必要です。恋愛経験が少ないと、告白されるということ自体が大イベント。相手の男性の気持ちが嬉しくて、舞い上がってしまうのです。恋愛経験がないからといって焦って誰かと付き合う必要はありません。本気であなたのことを好きになってくれる男性からしたら、恋愛経験が少ないあなたに、さらに愛しさを感じてくれますよ。3. 容姿端麗見た目も良い、性格も良いという女子、あなたならどう思いますか?きっと「友達になりたい」、「彼女のようになりたい」と思うことでしょう。しかし、男性からは「俺なんか釣り合わない」、「キレイすぎて食事に誘えない」などと思われてしまい、“高嶺の花”扱いでなかなか恋愛には発展しません。そのため、キレイな人ほど奥手であるといえます。そんな容姿端麗な女子も、不倫相手の候補となってしまうため、注意しておきましょう。いかがでしたか?不倫の恋愛では、絶対に幸せなんかにはなれません。いつかは絶対に壊れてしまうもの、それが“不倫”なのです。自分を支えてくれている家族を裏切って、他の女性に好意を示すなんて、飽きたらまた他の女性にいってしまうに決まっています。不倫常習犯である男性の「妻とは別れる」は、絶対にありえないと思っておきましょうね。あなたのもとにも、ステキでピュアな恋愛が訪れますように…。
2018年12月07日大きな声では言えなくても、一晩限りの経験がある女性は多いはずです。その場限りと割り切る女性もいる中で、一晩限りの相手に恋をしてしまった…でも、関係を結んでから恋人になるのは無理なの?そう悩む女性もいるのです。一晩限りから恋に発展させる為に、女性が絶対にしてはいけない3つの注意点があります。(1) 一晩限りの女にならないために...次に会った時、関係を結ばない関係を持った後に彼と会う時には、簡単に体を許してはいけません。拒否してしまうと彼に嫌われてしまうのでは…と、断れない女性もいますよね。しかし、会うたびに関係をもってしまうと彼に、自分の欲求を満たしてくれる軽い女というレッテルを貼られてしまいます。これでは、恋に発展することは難しいでしょう。本気で恋を始めたいのならば、流れに乗せられない強い意志が必要不可欠です。(2) 一晩限りの女にならないために...会いたいと言われても会わない好きな彼から会いたいと言われた時、気持ちは舞い上がってしまうもの。すぐにでも会いたいところですが、ここで一旦冷静になりましょう。プラトニックな関係ではないので、“会いたい”の言葉の意味を考える必要があります。彼は自分の欲求を満たしたいだけで、会いたいと言っている可能性もあるのです。これからのことを考え、体ではなく、自分自身を見てもらう為にも慎重になるべきです。関係をもちたいだけかもしれない、と感じた時、グッと堪えて会わない選択肢も必要になります。(3) 一晩限りの女にならないために...相手に依存しない一夜限りのその後は、男性に依存しすぎないようにしましょう。女性の中には、関係を持つと彼が自分のものになったような勘違いをしてしまう人がいます。これでは恋に発展するどころか、男性はひいてしまいます。何故、一夜限りの関係になったのか、その始まりを考えることです。なんとなく流れで、という場合が多いかと思います。あくまでも、その場に深い意味が無かったことを理解しなければいけません。一晩限りだったと、見切りをつけることも必要恋の始まりには色々な形があります。一晩限りからのスタートで恋に発展し、結婚するケースもない話ではありません。しかし、恋に発展せず自分を傷つけるだけという場合も多いので、相手を見極め、自分を守ることも大切です。傷つくだけの恋より、自身を大切に思ってくれる新しい恋に向かう勇気も必要でしょう。一晩限りも経験の一つとしてとらえ、前に進むことが自分を守ることにも繋がります。
2018年11月20日長く彼と付き合っていると、「このまま彼と結婚するのかな」「それはそれで嬉しいけれど、もっと他に良い人がいるんじゃないか…」と悩むこともあるでしょう。そこで今回は「本当に彼と付き合っていて良いのか、不安になったときのチェック項目」を3つ、ご紹介します。①それなりに自分を理解してくれているか「好きだからこそ、相手を自分の思い通りにコントロールしたい」という男性も少なからずいます。そのため「友達と遊んで帰りが遅くなっても、特に怒られない」「趣味を否定しないでくれる」など、一見当たり前のようなことが許されないことも多々あるようです。でもいくら親しい間柄だからといって、相手のすべてを支配することは不可能。それでもそれなりにあなたを尊重してくれているのであれば、お互いにとって心地良い関係になれているのかもしれません。②言いたいことが言い合えるか何かあったときに、遠慮せずに言いたいことが言い合えるか。また相談し合える仲なのかも重要なポイントです。やはり結婚となると、いま以上に壁や困難に直面するでしょう。そんなときにただケンカがヒートアップして、結局修復不可能に…というのでは意味がありません。また何の相談もなしに勝手に自己判断をし、事後報告だけを受けるのもパートナーとしてやるせない気持ちになりますよね。もう一度「いざというとき」の関係性について、改めて見直してみると良いでしょう。③あえて周りと比べてみるよく「他人と比べても意味がない」とは言いますが、ここではあえて周りと比べてみるのも方法かも。たとえば友達の彼氏と自分の彼を比べてみても良いでしょう。「やっぱりいまの彼が好きだな」と思えるのであれば、それは自信につながるはず。逆に「どうしてもほかのカップルが羨ましい」と思うのなら、その理由についてしっかり向き合うべきなのかもしれません。焦って結婚をして後悔するくらいなら、たとえ計算高いと言われてもじっくり彼を吟味するべき。そうすればおのずと納得のいく答えが出るのではないでしょうか。Written by 和
2018年07月18日「おしゃれ。働く。恋をする。」がテーマの女性ファッション誌『steady.4月号』の付録は、「ピーナッツ×アーバンリサーチの大人かわいいスヌーピー3点セット」!どんなシーンでも活躍してくれそうなすてきな付録は、欲しくなること間違いなしですよ♡『steady.』だけのオリジナルデザイン♡2018年3月7日(水)発売『steady.4月号』の付録はとってもかわいいスヌーピーのポーチ3点セット♡しかも人気の「ジョー・クール」は『steady.』だけのオリジナルデザインなんです。今回はそんな豪華付録の魅力を余すことなくお伝えしますよ♪2連ファスナーがうれしい♪大ポーチまずは大ポーチからご紹介♪縦15.5×横22.5cmの使い勝手のいいサイズ感はコスメポーチにぴったり。2連ファスナー付きなので整理整頓もらくらくです。ちなみに「ジョー・クール」とは、スヌーピーがサングラスをかけて変装したときの名前。サングラスをかけてちょっと気取った雰囲気のスヌーピーはとってもキュートですよね♡ペンケースにぴったり♡中ポーチこちらはサングラスをかけたウッドストックがかわいい横長ポーチ♡マチ付きなのでペンケースやメガネケースにぴったりです。ブライトイエローをベースにした落ち着いたカラーは、オフィスや外出先など、どんなシーンにもなじんでくれそうですよね♪コロンとしたシルエットがかわいい♪小ポーチ最後にご紹介するのはこちらの小ポーチ。小さくてコロンとしたシルエットがとってもキュートですよね♡大きさは、縦7×横7cmとカバンに1つ忍ばせておくと便利なサイズ感。こちらもマチ付きなので小物入れとしてはもちろん、小銭入れやアクセサリーケースにも使えそうです!まとめ今回は、大人かわいいスヌーピー3点セットをご紹介しました。どれもかわいくて外出先やオフィスに持って行きたくなります♪書店で見つけた際は、ぜひゲットしてみてくださいね。【書籍情報】●書名:『steady.4月号』●価格:900円(税込)●販売日:2018年3月7日(水)
2018年03月10日心にゆとりを持てる許すことのできる女性いつも幸せでいられる女性の素敵な共通点の一つは、他人を許すことのできる女性です。人の過ちを許すことで、またその人を信じて見直すことができます。心にゆとりのある女性は、人を憎むことをしないのでいつも幸せな気持ちでいられるのです。そして誰にでも態度を変えることなく接している女性の姿は、とても魅力的に映りますので、良い友人や彼に出会う確率もあがって、本当に幸せでいられるというわけです。強い意志を持てる最後まであきらめない女性幸せになれる女性には強い意志を持っているという、共通点もあります。強い意志は人に流されることもなく、自分でやり抜くと決めたことはしっかり最後まで達成するという特徴を持っています。あきらめずに何でも取り組む姿には、人の心も動かされるものです。いつも幸せでいられる女性は、なんでも途中で断念することなく思い通りになるまで突き進むので、いつでも幸せを手にできるということになります。幸せは人に頼るのではなく、自分で手にすることができるので、依存的な生き方をせずカッコイイ女性として同性からも尊敬されるでしょう。現状維持で自分を守らない挑戦する女性人は安定を求める生き物ですが、日本人は特に外国人と比べてもセロトニントランスポーターの数が少ないので不安になりやすく、意識していなければ挑戦するより現状維持でいるほうが自分を守れて安心なのです。それでも挑戦し続ける女性は人生を謳歌し、幸せになれるチャンスをたくさん手にします。そして基本的に現状維持を目標にすると、必ずと言ってよいほどそれ以下の結果しか望めません。こうして少しずつ少しずつ、現状維持したかったものが崩れ、幸せになることから遠ざかってしまいます。ですから、いつも目標をもってその目標達成に手を伸ばすことで、自分の人生をどんどん幸せへと導くことができるでしょう。
2018年01月11日学生の頃と比べて歳を重ねるごとに出会いの数というのは減ってくるものです。これが最後の恋と思っていても気がついたらまた一人身になっていて、家と職場を往復する生活をしている……なんて方も多いのではないでしょうか。最近ではネットを使って出会うことも主流となってきていますが、こうしたネットの出会いを成功させるためには実はいくつかの注意点が存在します。知らない男性と会うのですから女性は普段以上に警戒心を保って、サービスを利用してほしいと思います。■ すぐ会いたがる男性は要注意ネットで複数の男性とやりとりしていると分かると思いますが、何通かメールをしただけで「会いたい」と言ってくる男性は意外に多くいるものです。もちろん実際に会わなければその人の印象も具体的に分かることはないので、延長線上に”会う”というアクションは必ず生まれるものだと思います。しかし出会ってまだ1日~2日程度で「会おう」と言ってくる男性は軽いですし、そこまで本気で相手を探していないようにも受け止められます。もしそういう男性と遭遇したら、この人は本気ではなく遊び目的だと理解して、早い段階で断ち切るようにしましょう。 ■ 場所と時間帯に気をつけるネットでやりとりしていたと言ってもやはり知らない異性と会うわけですから、初めて会う時は人の多い場所、時間帯は昼間を指定するようにするのが無難です。「メールの中では紳士的な人だったのに実際に会ってみると軽い人ですぐにホテルに誘われた」という話は珍しいことではありませんし、どれほど親しくなったとしても相手のすべてを信用するのは禁物です。 ■ 個人情報をむやみに教えないお互いのことを話しているとどうしても個人的な部分に踏み込んでしまいがちですが、どれほど好感のもてる男性であっても、「氏名」「電話番号」「住所」などは本当に信頼できると判断してから教えるようにしましょう。特に住所は簡単に変更することができませんし、最終的に上手くいかなくなった時にその男性から嫌がらせを受ける可能性もあります。いかがでしたか?お相手を見極めて正しい行動をとるようにすれば、ネットでも素晴らしい人に巡り会えます。素敵な結婚生活のため、がんばりましょう。(まりまりあ/ライター)(愛カツ編集部)presented by愛カツ ()
2017年11月22日~会話のときに3点の意識〜今日から会話をする時に、以下の3点を常に意識する…。①適切で知的な美しい言葉を選ぶ。②少しだけゆっくりしたスピードで話す。③声の高低、強弱を意識して相手に柔らかく響くトーンで発声する…です。会話は相手があってこそ成立します。自分が一方的に話すのではなく、相手のことを考え、話し上手だけではなく聞き上手が基本です。この3点を意識すれば、好印象を与えることができる上、自分自身が会話を楽しめます。会話上達法として3点を意識して本日からあなたも会話上手になりましょう。
2017年05月25日かわいい年下男子が好みの女性は多く、中には「彼氏は絶対年下!」と拘る人もいます。とは言え、男性視点で言ってしまえば、大人の女性というのも相当な魅力があります。このため、年下男子を攻略するのは決して難しくなく、付き合うことだけを考えれば難易度は低めです。難しいのは、むしろ付き合った後であり、どうやって付き合えばいいのかで女性は悩むのです。若さで張り合わない年下男子と付き合うと、女性はどうしても若さを意識してしまいます。例えば、20代の男性と付き合う30代の女性は、自分も20代に見えるようなファッションやルックスを意識します。しかし、これは逆に男性受けを悪くしてしまいます。考えてもみてください。男性は女性が年上と知って付き合ったわけですから、その男性は年上の女性が好みなわけです。それを無理に若く見せてしまうと、年上という特徴が失われてしまうのです。つまり、年下男子に対して若さをアピールすることは、年上という魅力を消してしまうことになるのです。年収の話題をしない年下男子の最大の弱点は経済力です。最も、これは男性自身が自覚していることです。このため、年下男子相手に年収の話題をしてはいけません。雰囲気次第では問題ないですが、繊細な性格の男性だと、自分の年収に引け目を感じてしまうのです。このため、男性は女性に認められようと、年収を上げる努力をしようとします。単に仕事を頑張るというならいいですが、高い給与に惹かれて転職をしてしまうと、人生設計が狂ってしまう可能性もあるのです。年下だと思わない年下男子は、自分が年下に見られることを嫌います。このため、女性も男性が年下であることを、あからさまに表現するのは厳禁です。年下相手となると、どうしても気遣ってしまうことがありますが、そんな態度に男性は敏感に気付きます。最も、男性が年下であることは確かに事実です。しかし、「年下だから〜」と考えず、付き合う上ではあくまで対等の関係を意識してください。若いというのは確かに長所ですが、大人というのもまた長所なのです。つまり、年上女性であることも長所であり、そこに引け目を感じる必要はありません。また、年下男子とうまく付き合うためのコツは、相手が年下だと思いすぎないことです。「恋に年齢は関係ない!」ドラマや映画のセリフでありがちな言葉ですが、まさしくそのとおりなのです。無理に相手の年齢に合わせたりせず、単に彼氏として自然に接すれば、年下男子との付き合いもうまくいくでしょう。
2016年11月01日今は空前の猫ブームで、どのお店に入っても猫に関連する商品が置いてあると言っても過言ではないでしょう。実は、そんな猫にはモテる小悪魔女子との共通点があることをご存知ですか?実際、数年前にある男性に好きなタイプを尋ねたとき、猫みたいな女の子と答えられたことがあり、目から鱗が落ちました。そこで今回は、猫と小悪魔女子の共通点をご紹介します。マイペース男性に狩猟本能があるのは有名な話で、手に入りそうで入らない、手に入れたと思っても安心していられない状態が男心をくすぐります。猫も小悪魔女子もとってもマイペースで、相手の気持ちを優先するということはありません。構ってもらいたいときにだけ近寄ってきて、1人でいたいときは離れていきます。好きなときに好きなことをする、という点は大きな共通点であり、そこが男性にとって最大の魅力だと言えるでしょう。気まぐれにツンデレ男性は女の子に触れられることが大好きで、ふとした瞬間に近づかれたり触れられたりするとドキドキが止まりません。猫も小悪魔女子も気まぐれで、自然にツンデレをします。急にゴロゴロと甘えてきたかと思うと、気が済んだのかスーッとどこかへいってしまったり、男性から触れると怒ることすらあります。アメとムチのようにツンデレをうまく使いこなす小悪魔女子は、男性に願い事を聞いてもらうのも上手ですね。ワガママは武器になると言えるでしょう。彼にだけ見せる姿男性は自分だけが特別だと思うような行動をされると、その女性を意識せずにはいられません。猫はあまり人になつかないと思われがちですが、実は飼い主だけに見せる甘えた行動やリラックスした表情があり、猫好きな方はそのギャップにメロメロです。小悪魔女子も同じで、気がある男性にだけ見せる可愛い仕草や甘えた声があり、それは周りから見ても一目瞭然で、彼自身も特別感を感じます。自然に自分を女らしく、可愛く見せることができる小悪魔女子は、やはり恋愛上手だと言えるでしょう。猫と小悪魔女子の共通点を3つご紹介しましたが、いかがでしたか?あなたの周りにもきっとこんな女性がいるハズです。ほんの少しだけでも真似してみて下さい。片想いの彼だけではなく、彼氏や旦那さんにだって活用できます。男心をくすぐることができれば、おねだりも聞いてもらえるかも♡やりすぎて悪女にならないように気をつけて下さいね!
2016年05月23日目を閉じて打つ赤い点による、天からのお告げ占いです。運命の人との縁を「赤い糸」が結ぶのだとすれば、この赤い点は、その赤い糸の起点(始まりの点)。打った赤い点が円(縁)に入るか?さらにはその円の中の三角形にまで入るのか?あなたに今、どんな縁がもたらされているのでしょうか。さっそく占ってみましょう!■*準備と占い方*白い紙と、500円玉と、赤いペンか赤鉛筆を用意します。白い紙の上に500円玉を置き、赤いペンか赤鉛筆で500円玉の周りをなぞって円を描きます。その円の中に、円周ラインに隣接させて、なるべく正三角形に近い三角形を描きます。(線が多少ゆがんでも大丈夫!)目を閉じて、円を描いた赤いペンか赤鉛筆で、1つだけ点を打ちます。打った点が下記の4通りのうち、どこにあるかによって占い結果が決まります。1.三角形の中2.三角形と円周ラインの隙間3.円周ラインや三角形の線上(オン・ザ・ライン)4.円の外■1.三角形の中恋の矢が的(三角形)に当たり、赤い糸が結ばれようとしています!大好きな彼がいる人には、その恋が進展するきっかけがもたらされるでしょう。あなたの熱い気持ちを伝えるなら、今です。気取ったり、もじもじしていないで、素直に好きと言いましょう。まだ意中の男性がいない人にも、出会いのチャンスが訪れそう。パーティーやイベントなど、人が大勢集まる場へ出かけてみましょう。趣味や興味が一致するなど、意気投合する男性が見つかる可能性大。■2.三角形と円周ラインの隙間恋の始まりの予感!運命の彼に接近できるかも。片思いの彼がいる人は、挨拶だけでも、言葉を交わしましょう。ただ、大好きな彼の前だと、つい緊張で硬くなってしまいがち...ちょっとぎこちなくてもいいのですが、とにかく笑顔で!まだ心ときめく男性に出会えていないなら、周囲に「恋人募集中」と宣言すること!知り合いからの紹介なら、身元も確かで安心です。すてきな男性を紹介してもらえたら、まずはお友達からスタートしましょう。■3.円周ラインや三角形の線上(オン・ザ・ライン)実は身近に赤い糸で結ばれた人がいます!そう、当のあなたと彼が、赤い糸に全く気づいていないだけ。周囲の人たちは、とっくに気づいていて、やきもきしているかも。その人はどんな人かというと、たとえば・・・幼なじみ、同僚、同級生・・・などで、これまで異性として意識していなかった男性です。一緒にいるのが自然で楽だったり、彼があなたを何かとサポートしてくれていたり・・・。『えっ!彼なの?』と思い当たったとたん、急に胸がドキドキしてきませんか?もしそうなら、きっと、その彼でしょう!■4.円の外運命の男性は、今はまだ遠くにいるようです・・・運命の恋に落ちる前に、あなたには、もっと成すべきことがあるのでしょう。勉学や仕事や自己実現や、時には花嫁修行などを。成すべきことにベストを尽くしていると、不思議と運命の出会いに恵まれやすいのです。あなたが彼のためにできることは何ですか?たとえばそれが、「一生、美味しい料理を食べさせてあげる」ことなら・・・今のうちに、料理の腕をしっかり磨いておきましょう。■おわりに運命の出会いが目前にあるかどうかは、あなたの現在の運気によるところが大きいと言えるでしょう。上記のお告げをヒントに、運命の赤い糸を手繰り寄せましょう!(隆速治沙/ライター)(ハウコレ編集部)
2016年02月10日いつもHAPPYでいたい。それはだれもが願っていること。実はちょっとした習慣でHAPPYをかなえることができるのです。「私はHAPPY!」という人たちから聞いた、実践していることのなかから3つの共通点を紹介します。■HAPPYな私づくり。上手な人たちが実践している3つのこととは?みなさんの周りにもいますよね。いつもキラキラと輝いている女性。私がお会いする方々はいつもにこやかで爽やか。そこで、率直に聞いてみました。「いつも輝いている秘訣(ひけつ)はなに?」と。するとその答えには「帰宅後の楽しみをひとつ用意しておく」「食べたいものをいつも置いておく」「快適なベッドをつくっておく」という3つの共通点がありました。■帰宅後の楽しみをひとつ用意しておく毎日が忙しいと、帰宅してからの自分の時間はあまりないかもしれません。しかし、たとえわずかな時間でも、その時間が待ち遠しいと思うことってありますよね。たとえば、なかなか会えない彼に久しぶりに会える時間は、たった10分でも待ち遠しいもの。それと同じように帰宅後の楽しみをひとつ用意しておくことは、彼と会うようなワクワクする気持ちをつくるということです。「今日は愛犬のかわいい姿を撮ってInstagramに載せる」「お取り寄せスイーツを注文する」「お風呂でアイスクリームを食べる」など。今日、帰宅したらこれをしよう!と出勤のときにひとつでいいから計画する。それが「HAPPYな私づくり」な一日を始めるための方法です。■食べたいものをいつも置いておくチョコレートやクッキー、フルーツなど、みなさんにも好きな食べものはありますか?それをいつでも食べることができるように用意しておくことで、気持ちを和ませてくれることにつながります。たとえば、すぐにお風呂に入りたかったのに家族が入っていた、飼っている猫が部屋の壁で爪とぎをしていた、飲んでいたジュースをカーペットの上にこぼしてしまった、そんなちょっとしたことでがっかりすることって意外によくあります。そんなときに「そうだ! チョコレートでも食べよう」とひとかけ口に入れると、なんとなく気分が和らいだという経験がきっとあるはず。好きなものを食べると気持ちが和みます。食べたいものを常備しておくことは「HAPPYな私づくり」には欠かせません。■快適なベッドをつくっておく快適な空間で今日一日を終えること。それはすてきな明日へとつなげるための始まりになります。寝る場所であるベッドを快適でリラックスできる空間にしましょう。お日さまに当たったポカポカの布団は最高です。日中、布団を干すことが難しいという人は、布団乾燥機を使ってみてはいかが? 最近では、とても簡単にセットできる手軽な布団乾燥機も販売されています。また、自分の好きな香りに包まれて眠るのもおすすめ。アロマの自然な香りもいやされます。近ごろはキュートなフォルムのルームフレグランスがたくさん店頭に並んでいるので、お好みのものを選んで飾れば、インテリアのひとつにもなります。ベッドリネンの色調も好きな色にそろえたら、きっと大好きなベッドルームになるでしょう。寝る時間が楽しみになること間違いなしです。あなたも今日からできる簡単なことから試してみて、HAPPYな時間を過ごしませんか?
2016年01月06日ニコンは11月24日、研究用倒立顕微鏡「ECLIPSE Ts2R(エクリプスTs2R)」を発売すると発表した。ECLIPSE Ts2Rは、研究用倒立顕微鏡シリーズの新しいラインナップとなるもので、位相差観察、微分干渉観察、NAMC観察に加え、がん細胞や受精卵などの厚みのある標本でも自然なコントラストで観察できる「エンボスコントラスト観察」を開発。ガラス容器だけでなくプラスティック容器にも対応している。また、同社の研究用倒立顕微鏡「ECLIPSE Ti」と比較し、筐体の奥行きと高さを約10%小型化。そのほか、本体前面のボタンのみで透過/落射照明の切り替えとオン/オフが可能になるなど、操作性も向上した。位相差観察モデルの「ECLIPSE Ts2R」が113万3200円から、蛍光観察モデルの「ECLIPSE Ts2R-FL」が229万7100円から(いずれも税別)となっている。発売開始は2016年1月を予定。なお同製品は11月26日~27日に東京で開催される日本受精着床学会、12月1日~4日に神戸で開催される日本分子生物学会、12月12日~15日に米国・サンディエゴで開催される米国細胞生物学会「ASCB」に出展される。
2015年11月24日EIZOは9月1日、「FlexScan」と「ColorEdge」、「FORIS」3ブランドの液晶モニタにおいて「無輝点保証」サービスを開始した。輝点があった場合、購入から6カ月以内であれば、無償で液晶パネルを交換するサービスだ。輝点とは、画面の背景に黒色を表示した際、赤・青・緑で常時点灯しているサブピクセルのこと。2015年9月1日以降に購入した対象製品で輝点があった場合は、EIZOで確認したのちに無償で液晶パネルを交換する。保証期間は購入から6カ月以内。ただし、1つのサブピクセル全体が点灯するものを保証の対象とし、サブピクセルの一部が暗く光るものや、サブピクセルの全部が光っていないもの、異物が原因で光って見えるもの、背景が白色の際に赤・青・緑以外の有色で見えるもの(黒点)は対象外となる。無輝点保証の対象製品は以下のとおり。FlexScan:「EV2450」「EV2450-R」「EV2455」「EV2455-R」「EV2736W-Z」「EV2730Q」「EV2750」「EV2750-R」「EV3237」、および発売日が2015年9月1日以降のIPSパネルを搭載したFlexScan EVシリーズColorEdge:「CS230」「CS240」「CS270」「CX241」「CX271」「CG247」「CG277」「CG248-4K」「CG318-4K」、および発売日が2015年9月1日以降の全ColorEdgeシリーズFORIS:「FG2421」「FS2434」「FS2434-R」「FS2735」、および発売日が2015年9月1日以降の全FORISシリーズ
2015年09月01日マスタードシードはこのほど、SilverStone製PCケースの新モデルとして、マイクロATX対応の「SST-KL06B」を発表した。4月3日の発売を予定し、店頭予想価格は税別10,980円前後。マザーボードを通常の向きから 180度回転させて取り付ける倒立レイアウトを採用したマイクロATX対応のPCケース。フロント面に吸気用の120mmファンを2基搭載し、直進的なエアフローを形成する。また、電源はケース後方の上部に設置し、上面からの吸気とすることでケース内の温度上昇に影響されずに冷却することができる。なお、フロントと電源の吸気部分には着脱可能なフィルターを備える。搭載ベイは、5インチベイ×1、3.5インチシャドウベイ×1、2.5インチシャドウベイ×8、拡張スロットは4基、対応する拡張カードは最大約343mmまで、CPUクーラーは高さ165mmまで。インタフェースはUSB 3.0×2、オーディオポート。電源ユニットはATX規格。対応フォームファクターは、マイクロATX、Mini-ITX、Mini-DTX。本体サイズはW211×D375×H405mm。
2015年03月23日○建築で対象となる3D点群の規模とその目的建築分野ではこうした建築物の3D点群データ化において、「設計」「工事中(施工)」「完成後の保守(補修工事)」「リフォーム」などの各作業段階において、それぞれ個別のメリットが存在します。撮影対象の規模としては、大きく複雑な建築物(所謂ゼネコンが請け負うような、高層ビルやプラント、橋やトンネルなど)に対して、3D点群スキャンの活用が行われることが多いです。その理由ですが、高精度で広範囲を3DスキャンできるLIDAR式スキャナーは、ゼネコンや重工業会社に土木系の測量会社など、この目的に沿った大企業でないとすぐには購入できないような高額な製品であることが普通だからです。そもそも、高精度な計測器とは、使用する人も少ないので、高額であるのが普通ですが(ちなみに筆者の前職の東陽テクニカは計測器の会社でした)。また、広範囲の3Dスキャンが活きるのは大きく複雑な建築物です。複雑な建築物ほど、設計通りのものを現場で作れているかを施工中になるべく小さなコストで確認していきたいので、3D点群データ取得して、デジタルに自動化していくことや、建築中の各途中段階で(例えば鉄骨のみの状態で)データとしてアーカイブしてゆくことが活きてきます。もちろん戸建てを建てる程度の施工でも、デジタル化して3D形状を保存することは当然メリットがありますが、戸建てを建てる程度の工事規模では、配管や、寸法のチェックなどは、人数さえかければ直接できますので、高価格のスキャナーが活きる規模ではないと言えます(注:今後、高精度もしくは中くらいの精度の広範囲3Dスキャンが低価格化してくると、規模が少ない(予算が多くない)工事でも、3D点群化の応用が伸びる可能性はあります。本連載の"第66回"で紹介したMatterportも、この低価格化を狙うものと言えます)。こうしたスキャナーで3D計測すれば、建築物の構造や寸法(各点のカラーも取れるので色合いも)をデジタルに保存することができるますので、設計図が3D CADで作成してある建築物であるものであれば、その設計図の3D CADデータとの(形状同士の)比較がそのままできます。画像での処理とは違い、点群は実スケールそのものでデータを取得できるので、なおさらこういった設計図と実際の建築物の比較が容易です。当然ながら部分的な寸法を測りたい場合も、その場で実物の長さや幅などの寸法を測るわけではなく、複雑な形をした対象でも、その形のままの形状をデジタル的にとらえていくことが可能です(この話はKinectなどの安価なデプスセンサーでも同様の話です)。点群データは対象のボリュームや形そのものを撮影できているので、丸いものでもそのままの形をデータ化して、その体積を計算することも可能です。また、撮影した3D点群をメッシュデータ化できるソフトウェアを活用すれば、スキャンしたデータから綺麗な3D CADデータを(半自動的もしくは自動的に)作成し、その3D化された街並みや環境の中を仮想的に探索することができますし、一方で、メッシュ化したデータを3Dプリンタで出力して模型の代わりに使用することもできます (注:綺麗な欠けの無いメッシュデータを点群から自動で作ることがいつもできるとは限りません。複雑な形状の場合は特にですが、3Dプリントするためにはメッシュ化して以降も手作業でプリントできる形状にまで編集する必要も発生します)。これらのソフトウェア的な処理による活用については、3Dスキャン技術の導入紹介が一通り済んで以降紹介していきます。林 昌希(はやし まさき)慶應義塾大学大学院 理工学研究科、博士課程。チームスポーツ映像解析プロジェクトにおいて、動画からの選手の姿勢の推定、およびその姿勢情報を用いた選手の行動認識の研究に取り組み中。(所属研究室が得意とする)コンピュータビジョン技術によって、人間の振る舞いや属性を機械学習・パターン認識により計算機で理解する「ヒューマンセンシング技術」全般に明るい。技術商社でエンジニアをしていたこともあり、海外のIT事情にも詳しい一方、デプスセンサ等で撮影した実世界の3D点群データの活用を推進するための「Point Cloud コンソーシアム」での活動など、3Dコンピュータビジョンのビジネスでの普及にも力を入れている。また、有料メルマガ「DERiVE メルマガ 別館」では、コンピュータビジョン・機械学習の初~中級者のエンジニア向けの、他人と大きな差がつく情報やアイデアを発信中(メルマガでは、わかりやすい理論や使いどころの解説込みの、OpenCVの初心者向け連載なども展開中)。翻訳書に「コンピュータビジョン アルゴリズムと応用 (3章前半担当)」。
2015年01月20日前回で3D点群編の導入が終了しました。今回から、その最初の応用分野として、「建築」や「地図測量」系分野での3D点群の応用をとりあげます。建物や、街並み全体、山の地形、プラント、室内などを、工事・設計などの目的で3D点群化し、その後そのデータをさまざまな目的での解析に用いる話を紹介していきます。導入の「第80回」でも述べたように、3D点群編では、3D点群データそのものを計測・解析対象とするコンピュータビジョン(および関連する分野)での応用を紹介していきます(ちなみに、建築系の話の次は、マシンビジョン系の話を展開する予定です)。まず最初に、この分野ではどのような3Dスキャナを用いてどういった対象を3D撮影するかについて、およびその活用したい場面の全体像について、紹介していきます。その紹介が終わって以降は、建築や地図測量界隈では、撮影した広範囲の3D点群がどのような解析処理やソフトウェアを通じて活用されるのかを紹介していきます。これに関しては「点群処理」という枠組みなので建築関連の応用を本連載で取り上げていくものの、CADや物理シミュレーションなどの話も関連してくるので、コンピュータビジョン以外の話も多く関連した話をしていくことになります。また、点群のコンピュータビジョン的な処理アルゴリズム群(位置合わせや、フィルタリングなど)が、どのように活きるかについても、当然ながら紹介したいと思います。今後の点群編の各応用の紹介では、「ビジョン以外まで取り上げるのは拡大解釈だ」というよりは、「技術的分野の境界なんてあってないようなもの」と捉えていただけると幸いです。実際3D点群は、実世界の物や環境をそのまま3Dで捉えられるので、機械や車、ロボットにスマートフォンなどの「動けるもの」と密接に連携していくこととなります。○LIDARによる高精度な広域の建築物3Dスキャン建築分野では、「広い空間をまるごと3D点群スキャンしデータ化する」ことが点群データ活用の一番の目的です。その場の環境の3D形状を、まさに「3D地図」として取得し、その点群データを、デザイン、工事、補修や、地図作成の目的などで使用したい、というのが、建築や地図測量などは動機となります。また、土木よりになると、地形全体を3D化しておくと道路の設計計画や、土の掘削計画など、3D地形そのものをどう変化させていくかの設計を行う為の元データとして活用することもできます。こうした目的では「LIDAR方式のレーザーセンサー」がセンサーとしてよく用いられます。以下の動画は、解説の音声は英語なのですが、映像を見ていただくだけでも、LIDAR式センサーの計測方式と、取得できる点群データの様子が、視覚的にわかると思います(筆者が光学測量そのものの技術に強いわけではないので、LIDARの計測原理そのものの解説は割愛させていただきます)。LIDARではレーザーを対象に照射して反射したものを計測することで、誤差数mm程度の非常に精度の高い点群データを数10mの範囲で撮影することができます。1回の計測では1束のレーザー光線で、1点ずつ行うので、このレーザーを照射する角度をx,y,z方向に少しずつ(モーターなどで)回転させて何点も計測していくことにより、最終的に周囲全体の3D点群化がなされます(この後紹介するFAROの動画に、そのレーザーを回転させるイメージがあります)。また隣のカメラでRGB画像を同時に撮影しておくことで、色つきの点群としてもデータ化することができます(注:LIDARによる3D計測にはカメラや画像を使用していないので、コンピュータビジョンの範疇外の技術ですが、撮影した点群の処理はコンピュータビジョンの対象ではあります。のちにソナーでの撮影の話もしますが、広範囲の3D点群データは、カメラベース以外の技術で取得するセンサーの種類も多いのが特徴です)。また、以下の動画は、そのような大規模のプラントや建築物に対して広範囲の3Dスキャンを行う製品の代表例である、「FARO」社の3Dスキャナの動画です。3D計測点群+画像撮影したカラーデータにより、広範囲の3D点群が3D地図のように手に入ります。各場所で個別に撮影された点群は、それぞれの空間的関係性がないのですが、ソフトウェア上で「レジストレーション(位置合わせ)」という処理を適用することで、それらの点群をひとつのものとして位置合わせされた綺麗な点群にすることができます(こちらの動画の後半にレジストレーショの話があります)。以降、この位置合わせ済みの点群を単純に保存しておいて閲覧したり、寸法をソフトウェア上で測ったり、解析を行ったりしていきます。位置合わせのような後処理を行っていることでもわかるように、今紹介している広い環境の3Dスキャンは(後処理にやや時間がかかろうとも)精度や密度の高い3Dマップをきちんと計測する性質や目的のものです。(後ほど、リアルタイムで周辺3D計測を行うLIDARセンサーについても触れます)。林 昌希(はやし まさき)慶應義塾大学大学院 理工学研究科、博士課程。チームスポーツ映像解析プロジェクトにおいて、動画からの選手の姿勢の推定、およびその姿勢情報を用いた選手の行動認識の研究に取り組み中。(所属研究室が得意とする)コンピュータビジョン技術によって、人間の振る舞いや属性を機械学習・パターン認識により計算機で理解する「ヒューマンセンシング技術」全般に明るい。技術商社でエンジニアをしていたこともあり、海外のIT事情にも詳しい一方、デプスセンサ等で撮影した実世界の3D点群データの活用を推進するための「Point Cloud コンソーシアム」での活動など、3Dコンピュータビジョンのビジネスでの普及にも力を入れている。また、有料メルマガ「DERiVE メルマガ 別館」では、コンピュータビジョン・機械学習の初~中級者のエンジニア向けの、他人と大きな差がつく情報やアイデアを発信中(メルマガでは、わかりやすい理論や使いどころの解説込みの、OpenCVの初心者向け連載なども展開中)。翻訳書に「コンピュータビジョン アルゴリズムと応用 (3章前半担当)」。
2014年12月24日○3D点群処理エンジニアの歴史と人口前回まで紹介した「3D点群処理が実現できる事の多さや利点」ですが、コンピュータビジョン界隈のエンジニアでさえも、「そもそも知らない」「知っていても使いこなせるレベルにはない」方が多いのが現状です。なぜなら、安価なデプスセンサーが登場するまでは3Dコンピュータビジョンとはマイナー技術で、センサーの購入にお金もかかるので、エンジニアや顧客の人口も少ない技術であったのが理由です。従って、Kinect登場以前は3D点群や距離画像を用いた処理のビジネス応用は、限定的なものでした。かつては非常に高額な3Dセンサーしか市場には存在しなかったので、その需要は高額の投資ができる大企業や大学の研究室など限定的で、近年価格帯は下がってきたものの、一般の人の目にはなかなか触れない技術でもありました。Kinect登場以前から3D点群が活用されていた分野の例としては、建築土木などでの測量や、工場用機械・ロボットの眼としてのマシンビジョン、また医療用の3Dスキャン(MRIやCT)などがあげられると思います。これらの応用先においては、たとえ3Dセンサーが数百万円以上の非常に高価なものであろうと、「製品や広い空間を3Dで広範囲にかつ精密に測ることでメリットが出る分野」であり、3D画像センシング技術は活用されてきました。ここ10年で、レーザーレンジファインダーの低価格化や高性能化・安定化が始まり、Kinect前後登場の前後から、数十万円台の3Dセンサー(ステレオカメラやレーザーレンジファインダーにプロジェクターカメラなど)の応用先も増えています。ただ、これらの3Dセンサーも、一般の消費者向けの応用は過去ほとんど存在していなかったので、私のように計測業界の会社で仕事をしたことがある人でもないと、実際の3Dセンシングの活用イメージや技術の使い方を知り得なかった時代が、Kinect登場までは続いていました。○Point Cloud Libraryとモバイルタブレットで始まる3Dセンシングの民主化Kinectと同時期に登場した「Point Cloud Library」という、業界初のオープンソースの点群処理ライブラリの登場が、点群処理ソフトウェアの開発を容易にし、参入の敷居を一気に下げています。OpenCVの3D点群版とも言えるPoint Cloud Libraryについて、私は登場時からWebで技術情報を積極的に発信していた事もあり、2年ほど前から3D点群処理を活用したい企業に、技術的なコンサルティングを行っております。また、Point Cloud Libraryの入門セミナーの講師としても登壇させて頂いており、ブログやメルマガなども含めて、点群処理が必要なエンジニアの学習サポートにも力を入れております。旧来からの、B2B寄りの高価な計測器を用いて精度の高い点群を取得する用途においても、無料でオープンソースの点群処理ライブラリ「Point Cloud Library」の登場によって、点群処理アプリケーションの生産性が飛躍的に改善しています。OpenCVのようなオープンソースの大規模ライブラリが存在しなかったのがこの3D点群処理分野であり、個別に各3D点群処理を実装していく必要がありました。それが、Point Cloud Libraryにはフィルタリング、平面推定、点群間の位置合わせ、特徴量の計算、各種デプスセンサーとの簡単な接続など、基本的な点群処理が揃っており、3D点群処理ソフトウェアを開発するための敷居が、初めて大きく下がったと言えます。これまでも3Dセンシングを活用してきた計測分野寄りの皆様が、私のPoint Cloud Libraryのセミナーに毎回多くお越しいただいているのを見ると、まずは旧来からのB2B分野ではPoint Cloud Libraryによるソフトウェア開発への移行が始まっています。一方、これまでのKinectなどの安価なデプスセンサーは、すでに本連載でもとりあげてきたように、ディスプレーの前に据え置きで用いる用途が主流でした(もしくは主な想定でした)。それに対して、2015年にGoogleから登場する予定のTangoセンサーを用いたタブレットや、以前本連載でも紹介した「Structure Sensor」など、モバイル向けのデプスセンサーが登場し始めています。今後モバイルでのデプスセンサーの普及も進めば、B2C向けのデプスセンサーのビジネス用途も拡大するはずです。ただし、旧来の計測的な需要を安価なデプスセンサーで置き換える用途はさておき、B2C向けでは点群のビジネス活用例がまだまだ少ないのが現状です。とはいえPoint Cloud Libraryとモバイルデプスセンサーで、参入の敷居が下がる事は確かなので、今後少しずつ3D画像センシングの需要が一般ユーザー向けにも拡大していくと、個人的には思っております。以上で、3D点群編の導入は終わりとします。次回以降、まずは昔から点群処理が応用されている分野での、3D点群処理の応用例を紹介していきます。その後、現在の安価なデプスセンサーを用いた3D点群処理の話へと進んでいきたいと思います。点群処理のご興味のあるエンジニアの方は、私が後方支援しておりますPoint Cloud Consortiumの活動もチェックしていただければ幸いです。林 昌希(はやし まさき)慶應義塾大学大学院 理工学研究科、博士課程。チームスポーツ映像解析プロジェクトにおいて、動画からの選手の姿勢の推定、およびその姿勢情報を用いた選手の行動認識の研究に取り組み中。(所属研究室が得意とする)コンピュータビジョン技術によって、人間の振る舞いや属性を機械学習・パターン認識により計算機で理解する「ヒューマンセンシング技術」全般に明るい。技術商社でエンジニアをしていたこともあり、海外のIT事情にも詳しい一方、デプスセンサ等で撮影した実世界の3D点群データの活用を推進するための「Point Cloud コンソーシアム」での活動など、3Dコンピュータビジョンのビジネスでの普及にも力を入れている。また、有料メルマガ「DERiVE メルマガ 別館」では、コンピュータビジョン・機械学習の初~中級者のエンジニア向けの、他人と大きな差がつく情報やアイデアを発信中(メルマガでは、わかりやすい理論や使いどころの解説込みの、OpenCVの初心者向け連載なども展開中)。翻訳書に「コンピュータビジョン アルゴリズムと応用 (3章前半担当)」。
2014年11月25日今回から「点群データ(Point Cloud Data)」を取得・解析する技術を紹介していく「3D点群編」を開始します。点群とは、3D空間に存在する物や環境や人を、3Dセンサによってその表面形状を撮影した「3D点の座標の集まり」のデータを指します(検索エンジンで「point cloud」で画像検索して頂くと、点群データの例が表示されると思います)。例えばKinectで撮影した距離画像を、3D空間の点に透視投影したものも3D点群です(参考:第62回と第63回)。Kinectの各フレームでの点群は、対象をその時のカメラから見た表面部分のみを3D撮影した2.5Dの点群となっていることは第63回でも紹介しましたが、同じ対象を複数方向から順番に撮影したのちに、それらをレジストレーションと呼ばれる後処理を適用することで、1つの位置合わせされた点群に統合するという技術もあります。その3D点群を取得し、解析する技術を紹介していくのですが、これまで一年ほど続けていた「安価なデプスセンサ編」でも、今回の3D点群編と同じくデプスセンサを用いた技術の話でしたので、両者の違いを把握していただかないと、話がつかめない部分が出て来る恐れがあります。従って、まず手始めに、デプスセンサ編と3D点群編の違いを整理していきます。次に、3D処理のメリットや、歴史的経緯を述べることで、3D点群編の全体の導入を行います。そして、導入が終わって以降は、これまでのように応用先別に、3D点群に関する各技術をその仕組みと共に紹介して行くという順番で書いていきます。点群処理は、以前は高額な3Dセンサを購入できる企業や大学などしか使う機会がほとんど無い、非常にマイナーな技術でした。それが、Kinect登場以降安価なセンサで誰でも活用できるようにはなり、安価なセンサを用いた点群処理のビジネス応用例も少しずつ出て来ています。また、現在ではモバイルデバイスに統合されたデプスセンサの登場も控えており(GoogleのTangoなど)、今後一般の消費者向けの話も増えていくと期待できる技術でもあります。ただ、現状では一般消費者向けの応用例は少なく、広く一般の方々向けの応用は、まだまだこれからという技術分野です。そこで、まずはKinect以前からも活用されてきた高価なセンサを用いた3D画像センシング技術の応用例を紹介し、のちに後半では安価な動画デプスセンサを用いた最近の応用例を紹介していくこととします。○デプスセンサ編と3D点群編の違い2013年9月から掲載を開始したデプスセンサ編では、Kinectを始めとした安価なRGB-Dセンサにより実現した「リアルタイムでの人物姿勢推定の技術」と、その人の身体や手の動きをセンシングできる技術を利用することで、コントローラーやキーボードに触ることなく、人の動きそのものを被接触の入力インタフェースとして用いる、「ナチュラルなユーザーインタフェースを用いたアプリケーション」の紹介をしてきました。紹介してきた内容を思い返して頂くと、いずれも「推定した人の3D姿勢データを主な入力として用いるアプリケーション」が中心だったことがわかると思います。すなわち、デプスセンサ編以前の本連載で紹介してきた、カラー画像や動画を入力としてきた技術とは違い、RGB-Dセンサの距離データから、KinectやLeap Motionなどに搭載されているボーン推定エンジンが推定したモーションキャプチャデータを活用する話が、これまでの紹介した内容の中心でした。しかし、そうした人物姿勢情報に頼らず、RGB-Dセンサでも「3D点群データ」を直接解析することが当然ながら可能です。これが今回の3D点群編でのターゲットとするテーマです。例えばあなたの部屋をKinectで撮影すれば、壁やテーブル、そのテーブル上のコップもデプスセンサで点群データ化できており、それらの3D点群を直接解析することができるのです。ここで「できるのです」と一方的に断言されても、3D点群処理の開発経験や実用例を見た経験が無い方には、何が解析できて、どういうメリットがあるのかイメージがつかないと思いますので、まずは点群処理の具体例を1つお見せしようと思います。林 昌希(はやし まさき)慶應義塾大学大学院 理工学研究科、博士課程。チームスポーツ映像解析プロジェクトにおいて、動画からの選手の姿勢の推定、およびその姿勢情報を用いた選手の行動認識の研究に取り組み中。(所属研究室が得意とする)コンピュータビジョン技術によって、人間の振る舞いや属性を機械学習・パターン認識により計算機で理解する「ヒューマンセンシング技術」全般に明るい。技術商社でエンジニアをしていたこともあり、海外のIT事情にも詳しい一方、デプスセンサー等で撮影した実世界の3D点群データの活用を推進するための「Point Cloud コンソーシアム」での活動など、3Dコンピュータビジョンのビジネスでの普及にも力を入れている。また、有料メルマガ「DERiVE メルマガ 別館」では、コンピュータビジョン・機械学習の初~中級者のエンジニア向けの、他人と大きな差がつく情報やアイデアを発信中(メルマガでは、わかりやすい理論や使いどころの解説込みの、OpenCVの初心者向け連載なども展開中)。翻訳書に「コンピュータビジョン アルゴリズムと応用 (3章前半担当)」。
2014年09月30日エリジオンは3月4日、3D点群処理ソフト「InfiPoints」の最新版「InfiPoints Ver.1.2」を3月7日より発売すると発表した。InfiPointsとは、レーザースキャナで計測した3D点群データを表示/編集できるソフト。3Dデータを作成することで、工場内の新しい設備の導入やレイアウト変更、配管設置などの検討などに活用できる。最新版では、点群データを閲覧専用ファイルへの出力が可能となった。これにより、InfiPointsを持っていない利用者でも定点データを一通り閲覧できるほか、新たな情報を付け加えることができる。また、点群データから2D画像を出力する機能が加わった。2D画像を用紙に出力して図面として活用したり、2D CADソフトに取り込んだりなどの活用ができる。さらに、3D CADソフト「Rhinoceros」の画面上に点群データを描画し、点群に沿って面形状をモデリングできるプラグインを追加。これにより、参照したい形状の点群データを確認しながらRhinocerosでモデリングできるとしている。
2014年03月05日(画像はイメージ)平均24点、3割超が0点と超辛口!サプリメントやコスメアイテムなど、美容関連商品の販売を手がける「ORBIS」(オルビス)が2日、“450人のダイエット事情”として、2013年5月16日~17日に、インターネット調査方式で実施した、ダイエットに関する意識調査の結果を公開した。調査対象となったのは、ダイエットに興味のある首都圏在住、25~54歳女性という。調査対象となった女性たちは、25~34歳のアラサー世代、35~44歳のアラフォー世代、45~54歳のアラフィフ世代、各150名ずつ計450名という分布になっている。すると、アラフォー世代で、現在の体重・体型についてどう思うか聞いたところ、「体型より体重に不満」が22.7%だったのに対し、「体重より体型に不満」を訴えたのが70.0%と圧倒的多数に。実際の重さよりも、見た目に悩みを抱いていることがうかがえる結果となった。さらに体重、体型の満足度を100点満点の点数評価で聞くと、やはり体型(ボディライン)への点数は辛口評価が多数を占め、体重では平均が34点だったものの、体型にすると、平均24点、全体の32.7%が0点と評価するなど、厳しい目を向けている実態が明らかとなっている。ダイエットの最終チャンスはアラフォー期!?全世代への質問で、「年齢とともに、ダイエットしても体系が戻らないと感じるか」尋ねたところ、アラサー世代は「非常に感じている」が48.1%、「やや感じている」が45.3%だったが、アラフォー世代になると、これがそれぞれ54.7%、41.3%に、そして、アラフィフ世代では、64.7%、33.3%と、とくに「非常に感じている」の伸びがアラフォーからアラフィフにかけて大きく見られ、ひとつの壁があることが分かる結果となった。アラフィフ世代への質問で、「ダイエットしても体型が戻らないと感じ始めたのは何歳頃か」と聞くと、やはりトップが「40代前半」で46.2%。以下「40代後半」と「30代後半」が同率、20.4%で2位に、「30代前半」が8.2%で3位となっている。アラフォー世代は、最後の本気ダイエット勝負期といえるのかもしれない。また同じ調査で、部位においては、やはり「お腹まわり」を気にしている人が多く、くびれに憧れが強いことも明らかにされている。オルビスでは、30代後半から50代女性を対象に、「大人はやせにくい」という常識に挑む『年齢ダイエット「アロニア」研究所』を設け、いつまでも美しくありたいと願う女性のサポートを行っている。あなたなら、自分の体型評価は何点?【参考リンク】▼オルビス調査結果450人のダイエット事情元の記事を読む
2013年07月06日