iOSのベータ版って誰でも試せるの? 元に戻せるの? - いまさら聞けないiPhoneのなぜ

指示に従いバックアップの作成と構成プロファイルのダウンロードを行えば、ソフトウェアアップデート経由でベータ版をダウンロードできます。

通常版にないアプリとして、ベータ版には「フィードバックアシスタント」が用意されています。ベータ版で発見した不具合、機能改善が必要と感じた機能については、このアプリを利用すると直接Appleへ意見を送信できます。iOSの品質向上につながりますから、積極的に協力しましょう。

元に戻せるかとの質問ですが、バックアップを作成していればベータ版導入以前の状態へ戻すことができます。正式版のiOSが公開されたとき(ソフトウェアアップデートに表示されたとき)には、そのバージョンをインストールすれば、正式版に上書きされます。ただし、その場合OSがアップデートされたことになりますから、旧バージョンのiOSに戻すことはできません。