りょう「とても光栄」バズ・ライトイヤーの親友役でディズニー＆ピクサー声優初挑戦

シリーズのコジロウ役や『鬼滅の刃』竈門炭十郎役などで知られる三木眞一郎。三木は「バズと一緒のチームで戦うモーの声をやらせていただけたこと、とても嬉しく思っております。彼らの戦いは、コミカルでありながらとても大事な何かを伝えてくれると思います。バズとともにチームとしての成長も見守り楽しんでいただけたら嬉しいです」と、バズの成長に必要なキャラクターであると解説する。

そんなモーの相方で怒りっぽい性格のダービーを演じるのは、『モンスターズ・インク』、『リメンバー・ミー』などのピクサーの名作に出演し、舞台、吹き替えなど幅広く活躍する俳優・磯辺万沙子。磯辺は「本作に参加出来るなんて、最高に幸せです。ダービーは、仮釈放中の銃器マニア・爆弾作りの名人。ダメダメなモーとのコンビで、決して諦めないおばあちゃんパワーにもご注目下さい。あー、ワクワクする！」と、モーとの凸凹コンビの魅力を興奮気味に語った。

そんなバズたちが乗り込む宇宙船の自動操縦音声作動ナビゲーター・アイヴァン役には、『ルパン三世』の峰不二子役（3代目）、『ゲゲゲの鬼太郎（6期）』のゲゲゲの鬼太郎役でお馴染みの沢城みゆき。沢城は「まさか”無限の彼方に”向かう旅に並走できるだなんて…！興奮と喜びはつきません。