日本勢が大活躍 - 52の国や地域が参加する世界規模のロボコン大会「第12回 WRO」

それはこのカテゴリには「サプライズルール」というほかのロボコン系の競技にはあまり例がない規定があるからだ。これは児童・生徒の問題解決能力向上を目的として競技当日に攻略課題が追加されるというもので、上位入賞のためには選手自身が調整時間中にプログラムを書き換え、また場合によってはロボットの構造をも変更する必要がある。

今回の高校生部門の課題は山の麓にあるブロックを、同色の山の上にある穴に入れるというものだが、この時点では攻略方法はAから斜めに転回してアームを伸ばすタイプとBから正面を向いてアームを伸ばすタイプとに大きく分かれている(図1参照)。山の向きはくじで決まるためAの位置が常に中央寄りにあるとは限らず、コンパクトにまとめないと転回が難しいという意味でAはややハードルが高いが走行距離を短くすることができるという利点がある。実際上位に入賞したチームはこのAタイプが多かったようだ。

そしてサプライズルールであるが、今回はスタート地点の奥に2個ブロックが追加され、それらも同色の山の上に置くというものとなった。穴は1個分しかないので必然的に2個目のブロックは山頂に置く形となるのだが、ここで各チーム戦術が分かれた。